Comuna Schitu se află în vestul județului Giurgiu, pe malurile râului Câlniștei, în aval de confluența acestuia cu râul Glavacioc. Este străbătută de șoseaua națională DN5B, care leagă Giurgiu de Ghimpați. La Schitu, acest drum se intersectează cu șoseaua județeană DJ603, care o leagăspre vest de Ghimpați (unde se termină în DN6), și spre est de Stoenești, Călugăreni (unde se intersectează cu DN5), Mihai Bravu și Comana.
La sfârșitul secolului al XIX-lea, comuna purta numele de Pângălești, făcea parte din plasa Câlniștea a județului Vlașca și era formată doar din satul de reședință (care avea și un cătun, Ciolanu), având în total 656 de locuitori. În comună existau o biserică și o șscoală mixtă cu 54 elevi (dintre care 6 fete), iar principalii proprietari de pământ erau moștenitorii lui Emanoil Pangal. La acea vreme, pe teritoriul actual al comunei, mai funcționa în aceeași plasă și comuna Cămineasca, cu satele Cămineasca si Bila, având 1494 de locuitori.
Anuarul Socec din 1925 consemnează comunele în plasa Argeș a aceluiași județ; comuna Pângălești avea 2514 locuitori în satele Pângălești, Petru Rareș și Principele Nicolae și în cătunul Albele. Satul Bila se separase de comuna Cămineasca, formând o comună de sine stătătoare, cu 1068 de locuitori, în timp ce comuna Cămineasca avea în satul ei 1105 locuitori. În 1931, și satul Principele Nicolae s-a separat de comuna Pângălești, formând o comună distinctă, în schimb ce satul Petru Rareș a trecut la comuna Ciolanu.
După al doilea război mondial, autoritățile comuniste au decis schimbarea numelui satului și comunei Principele Nicolae în Vlașin, și pe al satului și comunei Pângălești în Schitu, iar în 1950 au transferat comunele raionului Giurgiu, apoi, (după 1952) raionului Drăgănești-Vlașca din regiunea București. În 1968, comunele au trecut la județul Ilfov, comunele Bila, Cămineasca și Vlașin fiind desființate și satele lor trecând la comuna Schitu. În 1981, o reorganizare administrativă regională a dus la transferarea comunei la județul Giurgiu.